Uniagustiniana impulsa robótica para la cosecha de frutas

En el marco de la Feria Internacional del Libro de Bogotá (FILBo) 2026, la Uniagustiniana presentó los avances preliminares del proyecto “Robot bioinspirado para la cosecha de frutas con enfoque Sim2Real”, una iniciativa desarrollada por el Semillero SEIMA del programa de Ingeniería Mecatrónica, orientada a fortalecer la innovación tecnológica en el sector agrícola.

La exposición, realizada el 29 de abril en el estand institucional, abordó el potencial de la robótica como herramienta para apoyar la producción agrícola frente a desafíos actuales como la disminución de mano de obra rural y los cambios demográficos. En este contexto, el proyecto propone la automatización como un complemento al trabajo humano, enfocado en optimizar procesos, reducir tareas repetitivas y mejorar la eficiencia en la cosecha.

La iniciativa se centra en el desarrollo de un prototipo de robot móvil manipulador diseñado para la recolección de frutas delicadas como arándanos, fresas y uchuvas. Este integra tres capacidades principales: percepción mediante visión artificial, locomoción en entornos de cultivo y manipulación suave, que permite interactuar con los frutos minimizando daños durante la cosecha.

Uno de los ejes clave del proyecto es el enfoque Sim2Real, una metodología que permite diseñar y probar los sistemas en entornos simulados antes de su implementación en condiciones reales. Este proceso reduce costos, mejora la seguridad en las pruebas y facilita la validación progresiva de cada componente tecnológico.

En cuanto a avances, el equipo ha desarrollado un dataset de 1.592 imágenes etiquetadas para entrenar modelos de visión artificial, logrando la detección automática de múltiples frutos en una misma imagen mediante el uso del modelo YOLOv8. Este desarrollo constituye el primer paso hacia la construcción de sistemas autónomos capaces de reconocer y ubicar objetivos de cosecha en tiempo real.

Las siguientes fases del proyecto contemplan la transición de la detección bidimensional a la localización tridimensional de los frutos, así como la integración de sistemas de navegación, control y manipulación dentro de una arquitectura basada en ROS2. Este proceso permitirá avanzar hacia pruebas en entornos reales y validar el desempeño del sistema en condiciones de campo.

Más allá del desarrollo tecnológico, el proyecto se posiciona como una plataforma de investigación aplicada y formación estudiantil, orientada a fortalecer capacidades en robótica agrícola, inteligencia artificial y sistemas ciberfísicos en el contexto colombiano.

Con este tipo de iniciativas, la Uniagustiniana reafirma su compromiso con la investigación y la innovación, promoviendo soluciones tecnológicas pertinentes que aporten al desarrollo sostenible del sector agrícola y respondan a los desafíos del entorno productivo.